共 1 条
模型跟随自适应控制新方法理论研究与工程应用
被引：8
作者：
丁崇生
刘白雁
史维祥
李天石
梁中平
机构：
[1] 不详
[2] 西安交通大学机械工程系
[3] 不详
[4] 不详
来源：
关键词：
计算机控制;
自适应控制;
模型跟随;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP 271 [];
TP 273 [];
学科分类号：
摘要：
本文提出一种模型跟随自适应控制新方法,不需要在线辩识,只需知道被控制对象的近似阶次和时间常数的数量级,计算时间短.已成功地应用在千吨级高精度电液同步加载系统的解耦控制及三自由度振动系统的单输入单输出控制.
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