双值预测函数控制

被引：3

作者：

刘峙飞

金晓明

王树青

荣冈

机构：

[1] 浙江大学工业控制技术国家重点实验室!杭州

来源：

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

预测函数控制; 基函数; 内模控制; 稳定性; 鲁棒性;

D O I：

10.13195/j.cd.1999.s1.74.liushf.016

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对典型工业过程——一阶加纯滞后对象跟踪设定曲线提出了双值预测函数控制。在给出控制算法的基础上，对系统稳定性和鲁棒性进行了分析，给出了增益失配的鲁棒性条件。

引用

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