基于粒子群优化的一类模糊控制器设计

被引:13
作者
郝万君 [1 ]
强文义 [1 ]
柴庆宣 [1 ]
胡林献 [2 ]
机构
[1] 哈尔滨工业大学航天学院
[2] 哈尔滨工业大学电气工程系
关键词
模糊控制; 自适应控制; 参数优化; 粒子群优化算法;
D O I
10.13195/j.cd.2007.05.107.haowj.023
中图分类号
TP273.4 [];
学科分类号
摘要
针对一般模糊控制器存在稳态性能与动态性能之间的矛盾,提出一种参数自整定模糊控制器.该控制器结构简单,算法简便,具有良好的动态特性,能有效消除静态偏差,且有一定的鲁棒性.为避免模糊控制器设计中参数调试的复杂性,获得最佳的控制性能,应用改进的自适应粒子群优化算法对模糊控制器参数进行优化设计.通过典型的被控对象的仿真研究,验证了所提出算法的有效性和适应性以及所设计控制器的优越性.
引用
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页码:585 / 588
页数:4
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