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基于粒子群优化的一类模糊控制器设计
被引:13
作者
:
论文数:
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机构:
郝万君
[
1
]
强文义
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机构:
哈尔滨工业大学航天学院
哈尔滨工业大学航天学院
强文义
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[
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]
胡林献
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机构:
哈尔滨工业大学电气工程系
哈尔滨工业大学航天学院
胡林献
[
2
]
机构
:
[1]
哈尔滨工业大学航天学院
[2]
哈尔滨工业大学电气工程系
来源
:
控制与决策
|
2007年
/ 05期
关键词
:
模糊控制;
自适应控制;
参数优化;
粒子群优化算法;
D O I
:
10.13195/j.cd.2007.05.107.haowj.023
中图分类号
:
TP273.4 [];
学科分类号
:
摘要
:
针对一般模糊控制器存在稳态性能与动态性能之间的矛盾,提出一种参数自整定模糊控制器.该控制器结构简单,算法简便,具有良好的动态特性,能有效消除静态偏差,且有一定的鲁棒性.为避免模糊控制器设计中参数调试的复杂性,获得最佳的控制性能,应用改进的自适应粒子群优化算法对模糊控制器参数进行优化设计.通过典型的被控对象的仿真研究,验证了所提出算法的有效性和适应性以及所设计控制器的优越性.
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