全气动擦窗机器人的实现

被引：12

作者：

张厚祥

宗光华

不详

机构：

[1] 北京航空航天大学机器人研究所

[2] 北京航空航天大学机器人研究所北京市学院路电话:()

[3] 北京市学院路电话:()

来源：

关键词：

全气动; 擦窗机器人; 分段比例控制; 气动脉宽调制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人]; TH138.9 [气压传动装置的应用];

学科分类号：

1111 ; 080704 ;

摘要：

介绍了一种崭新的全气动高层建筑擦窗机器人系统 ,提出了一种面向工程应用的分段比例控制方法 ,应用于气动脉宽调制高速开关阀控气缸位置伺服系统 ,使得机器人运动性能得到了明显改善 ,有实际应用价值

引用

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