开环零极点对消情况下利用根轨迹判定系统稳定性

被引：1

作者：

胡健

机构：

[1] 山东理工大学电气与电子工程学院

来源：

山东理工大学学报(自然科学版) | 2005年 / 06期

关键词：

零、极点对消; 开环传递函数; 根轨迹; 稳定性; 线性定常系统;

D O I：

10.13367/j.cnki.sdgc.2005.06.016

中图分类号：

O231.1 [线性控制系统];

学科分类号：

摘要：

线性控制系统的稳定性,只与系统闭环极点在[s]平面的分布有关.根轨迹法可以根据开环零、极点分布,描述当某一参数变化时,系统闭环极点在[s]平面上的变化轨迹.因此利用根轨迹可以简便直观地判断控制系统的稳定性.本文从线性定常系统稳定的充分必要条件出发,分析了在系统开环传递函数自身存在开环零、极点对消情况时,直接应用根轨迹判定系统稳定性可能会遇到的问题,并提出了在此种情况下应用根轨迹判稳的几个结论.

引用

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