分布式预测控制算法的性能分析

被引：10

作者：

杜晓宁

席裕庚

李少远

不详

机构：

[1] 上海交通大学自动化研究所

[2] 上海交通大学自动化研究所上海

[3] 上海

[4] 上海

来源：

基金：

国家自然科学基金重点项目;

关键词：

预测控制; 分布式系统; 纳什最优;

D O I：

10.13195/j.cd.2002.02.98.duxn.025

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

分布式求解策略是为了降低大规模预测控制系统在线实施的计算量和计算复杂性而提出的一种有效算法。在算法收敛的条件下 ,分析了分布式求解和集中求解两种方法在单步时域上的性能偏差 ,给出了标称情况下分布式预测控制系统名义稳定的充分条件 ,为更好地理解所提出的分布式预测控制算法和算法的实施提供了理论依据

引用

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