随机运动目标搜索问题的最优控制模型

被引：5

作者：

朱清新

卿利

彭博

机构：

[1] 电子科技大学计算机科学与工程学院

来源：

控制理论与应用 | 2007年 / 05期

关键词：

最优搜索; 随机运动目标; 最优控制; HJB方程; 最优化原理;

D O I：

暂无

中图分类号：

O232 [最优控制];

学科分类号：

070105 [运筹学与控制论];

摘要：

提出了Rn空间中做布朗运动的随机运动目标的搜索问题的最优控制模型.采用分析的方法来研究随机运动目标的最优搜索问题,并将原问题转化为由一个二阶偏微分方程(HJB方程)所表示的确定性分布参数系统的等价问题,推导出随机运动目标的最优搜索问题的HJB方程,并证明了该方程的解即是所寻求的最优搜索策略.由此给出了一个计算最优搜索策略的算法和一个实例.

引用

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