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直接转矩控制系统的稳定性问题和鲁棒控制器设计
被引：8
作者：
夏超英
机构：
[1] 天津大学电气与自动化工程学院天津
来源：
关键词：
直接转矩控制;
鲁棒控制;
感应电动机;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM921.5 [控制系统];
学科分类号：
080804 ;
摘要：
直接转矩控制(DTC)系统的设计不依赖于感应电机的转子参数,但它的低速性能不好.研究发现,即使定子电阻测量得足够准确,根据定子磁链的电压电流模型设计的经典DTC系统的低速性能仍得不到改善.理论分析说明了这些问题存在的必然性,指出了DTC系统在转矩控制和稳定性之间存在的矛盾,给出了一种鲁棒控制器的设计方案.该方案同时使用了定子电阻和定子磁链的电流模型,当定子电阻和磁链模型出现误差时,表现出了好的鲁棒性.实验结果验证了系统的性能.
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