使用PI控制的超声波电机精密位置控制

被引：13

作者：

李华峰

辜承林

机构：

[1] 华中科技大学

[2] 华中科技大学湖北武汉

[3] 湖北武汉

来源：

微电机(伺服技术) | 2002年 / 02期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

超声波电机; 位置控制; 频率; 相位差;

D O I：

10.15934/j.cnki.micromotors.2002.02.007

中图分类号：

TM359.9 [其他];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

采用 PI对超声波电机 ( U SM)的频率和相位差进行了控制 ,获得了理想的位置控制效果。

引用

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页数：4

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共 2 条

[1]

Robot Manipulator Technologies for Planetary Exploration. Das. H,Bao. X. Proceedings of the 1999 Smart Structures and Materials . 1999

[2]

Development Status and Application Prospects of Ultrasonic. Shi,Yikai. Mechanical Science and Technology . 1998