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单船避碰智能决策的生成与优化方法
被引：17
作者：
李丽娜
熊振南
高岩松
任勤生
机构：
[1] 集美大学
来源：
关键词：
单船避碰;
智能决策;
优化;
互见;
宽水域;
D O I：
暂无
中图分类号：
U675 [船舶驾驶、航海学];
学科分类号：
摘要：
两船会遇是海上最常见的船舶交会态势 ,其避碰知识库是船舶自动避碰方法研究中动态避碰知识库的一个重要组成部分。本文首先简述船舶智能避碰的策略 ,再讨论两船会遇态势的划分原则及其分类 ,然后着重讨论宽水域单船智能避碰决策的产生与优化方法
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