基于小波变换的立体视觉匹配方法

本文给出了一个基于二进小波变换的双眼视觉匹配算法,与传统的算法相比,该算法具有更高的匹配精确度和更快的匹配速度(提高1个数量级左右)。首先,对原立体图对进行二进小波变换,得到原图对的一个多频道表示;对变换系数的分析使我们得到了有效的消除噪声,再提取出边缘的方法,提出的边缘将作为对应点匹配的基本特征,匹配的一些基本约束,如边缘方向大致一致等,已经包括在小波变换的系数中;另外,更为重要的是可以从变换系数中推导出两个重要的、选择可能对应点的约束,合称为平滑分量梯度约束,这是本文方法的关键,它使得引起误匹配的可能对应点大量减少,使匹配算法抗噪能力增强,从而提高了匹配的精确度和速度。