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过程系统建模与仿真.[M].陈宗海编著;.中国科学技术大学出版社.1997,
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最优化方法.[M].解可新等[编];.天津大学出版社.1997,
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最优控制的数学理论.[M].王康宁著;.国防工业出版社.1995,