基于粒子滤波的通信保障航天器相对导航方法

被引：2

作者：

刘雪奎

孙兆伟

张健

邓泓

机构：

[1] 哈尔滨工业大学卫星技术研究所

来源：

哈尔滨工业大学学报 | 2012年 / 44卷 / 11期

关键词：

粒子滤波; 相对导航; 通信保障; 在轨服务;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448 [制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

为提高通信保障航天器天线指向精度,提出一种基于粒子滤波的通信保障航天器相对导航方法,获得两个航天器间更精确相对位置和速度.该方法利用测量距离远、覆盖率高和可全天候工作的无线电设备为主要测量部件,利用粒子滤波在非线性系统滤波上的优势,进行相对位置和速度的估计.仿真结果表明,新算法能够有效降低测量误差,提高相对位置和速度估计精度,保证通信保障航天任务的有效进行.

引用

页码：27 / 30+80 +80

页数：5

共 9 条

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