基于改进最小二乘法的焊缝特征直线提取方法

被引：21

作者：

秦涛

张轲

邓景煜

金鑫

机构：

[1] 上海交通大学上海市激光制造与材料改性重点实验室

来源：

焊接学报 | 2012年 / 33卷 / 02期

关键词：

图像处理; 焊缝跟踪; 中心线; 线性度; 最小二乘法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 []; O241.5 [数值逼近];

学科分类号：

080203 ; 070102 ;

摘要：

提出了一种基于线性度的改进最小二乘法,用于提取焊缝特征直线.该方法提出直线线性度L,点到直线的距离范围R以及一次性剔除数据点数N三个参量,并以L为准则,结合R和N,通过循环利用最小二乘法,逐步将中心线数据点划分为满足L要求的若干点集.以含有数据点最多的点集拟合的直线作为该算法求得的焊缝特征直线.最后,讨论了三个参量的取值对拟合直线的影响.结果表明,该算法能够有效地检测V形焊缝特征直线,满足焊缝跟踪图像处理算法的要求.

引用

页码：33 / 36+114 +114-115

页数：6

共 5 条

[1]

基于图像传感技术的焊缝跟踪系统.[D].黄文怡.哈尔滨理工大学.2007, 01

[2] Real-Time Seam Tracking Technology of Welding Robot with Visual Sensing [J].