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日本磁吸附爬壁机器人的研究现状
被引：55
作者：
潘沛霖，韩秀琴，赵言正，闫国荣
机构：
[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所
来源：
关键词：
磁吸附，磁性履带，内力补偿，负荷分散机构;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1994.06.011
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文概述了磁吸附爬壁机器人的研究现状，介绍了各种移动方式的磁吸附爬壁机器人的应用场所及优缺点，为今后的研究提供了参考。
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页码：379 / 382
页数：4
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