一种对光照条件不敏感而快速的局部立体匹配

被引：7

作者：

赖小波

朱世强

马璇

机构：

[1] 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室

来源：

机器人 | 2011年 / 33卷 / 03期

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

立体匹配; 非理想光照; Census变换; 视差;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对绝大多数立体匹配算法的相似性测度过分依赖于图像灰度统计特性的问题,提出了一种对光照变化不敏感的立体匹配算法.首先,研究了Census非参数变换并分析了其局限性;其次,为了在立体匹配时能够考虑像素的空间位置信息,对于变换窗口内与中心像素的相对位置大于一个单位的各邻域像素,将其灰度值通过周围4个像素的灰度值插值获得;最后,再对图像进行Census非参数变换和立体匹配,得到致密的视差图.实验结果表明,该算法结构简单,计算效率高,即使在非理想光照条件下也能够获得满意的立体匹配结果,具有很强的稳健性.

引用

页码：292 / 298

页数：7

共 6 条

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