模糊PID控制在运动控制中的应用

被引：16

作者：

李琳

曾孟雄

机构：

[1] 三峡大学

来源：

机械与电子 | 2006年 / 02期

关键词：

运动控制; PID控制; 模糊控制; 模糊PID;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

摘要：

在模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在Matlab软件下,将该控制器在运动控制系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有参考价值。

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[3]

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