混合驱动压力机动态静力分析研究

混合驱动机构的基本思想是将伺服电动机引入驱动系统,同时采用常规电动机和伺服电动机作为其动力源,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动,常规电动机为系统提供主要动力,伺服电动机起运动调节作用。这种系统即具有传统机械系统运行平稳、承载能力大等优点,又具有可控性、可调性、即具有柔性,能够提供多组输出运动规律,以满足不同的压力加工工艺要求,考虑了各构件的惯性力,列出了各构件的力和力矩平衡方程,对混合驱动压力机进行了动态静力分析。