基于改进遗传算法的PID参数优化研究

针对基本遗传算法收敛速度慢和寻优能力不足的问题,提出了一种基于实数编码的改进遗传算法。新算法中,初始种群由空间距离控制使其能够均匀分布于解空间;交叉操作采用等分组的方法,对每组内每两个个体均进行交叉,并择优选择,以扩大搜索空间;变异步长随进化代数自适应调整。将改进后的遗传算法运用于PID控制器参数优化中,通过仿真实验表明,新算法整定效果明显优于基本遗传算法,不仅解决了基本遗传算法存在的缺陷,而且提高了收敛速度与寻优精度。