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基于嵌入式系统的水下机器人航向控制
被引：2
作者：
朱玉华
袁瑞琴
机构：
[1] 中国石油大学胜利学院机械与电气工程系
来源：
关键词：
ARM;
Linux;
水下机器人;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
为了提高水下机器人工作的实时性和效率,以水下机器人的航向控制为对象,设计基于ARM9和Linux的嵌入式控制系统。
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