基于UWB的化工厂人员定位系统设计

化工行业由于其特殊性,对生产安全需要格外重视。目前,各类化工厂都在逐步推广两级巡检制度等各种措施以提升整体安全性,但由于监管手段匮乏,改善作用有限。本文对常用室内定位系统进行了梳理、分析,提出基于DW1000模组的UWB化工厂人员定位系统。该系统采用TODA定位方式,以卡尔曼滤波实现对系统信号误差的处理。通过在厂区部署基站,向进厂人员分发定位标签,可以实现对厂区内人员位置的实时监控;在后端软件平台,能够实现包括人员定位、巡检管理、轨迹追踪等功能,具有一定的事前预防和事后追溯能力。系统在实际部署中取得了良好的效果,未来还可联动监控和报警系统,提升化工厂安全管理和过程管控水平。