关于递阶控制的几个问题

本文论述了近几年关于递阶控制的几个问题。全文分四节。第一节较详细地介绍了从无限维凸规划出发提出的辅助问题原则和松弛原则,根据这两个原则形成的统一方法可以推导出若干分解-协调算法。第二节介绍了用递阶方法离线地计算线性和非线性系统的闭环控制律,并对稳态系统的在线控制问题作了较详细的介绍。第三节论述了Stackelberg策略在递阶控制中的应用。第四节介绍了两种递阶系统状态估计的算法。