基于微分/代数方程的多体系统动力学设计灵敏度分析的伴随变量方法

被引：15

作者：

丁洁玉 ^{[1
]}

潘振宽 ^{[1
]}

陈立群 ^{[2
]}

机构：

[1] 青岛大学信息工程学院

[2] 上海大学应用数学与力学研究所

来源：

动力学与控制学报 | 2006年 / 03期

关键词：

多体系统动力学; 微分/代数方程; 灵敏度分析; 伴随变量方法;

D O I：

暂无

中图分类号：

O19 [动力系统理论];

学科分类号：

071101 [系统理论];

摘要：

基于多体系统动力学微分/代数方程数学模型和通用积分形式的目标函数,建立了多体系统动力学设计灵敏度分析的伴随变量方法,避免了复杂的设计灵敏度计算,对于设计变量较多的多体系统灵敏度分析具有较高的计算效率.文中给出了通用公式以及具体的计算过程和验证方法,并将目标函数及其导数积分形式的计算转化为微分方程的初值问题,进一步提高了计算效率和精度.文末通过一曲柄-滑块机构算例对算法的有效性进行了验证.

引用

页码：205 / 209

页数：5

共 4 条

[1]

基于隐式微分/代数方程的多体系统动力学设计灵敏度分析方法 [J].

潘振宽 ;

丁洁玉 ;

王钰 .

动力学与控制学报, 2004, (02)

[2]

多体系统动力学设计灵敏度分析与动态优化设计方法 [J].

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赵维加 .

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[3]

Analytical fully-recursive sensitivity analysis for multibody dynamic chain systems [J].

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[4]

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