扰动跟踪控制系统设计与仿真

被引：7

作者：

杨文淑

张以谟

马佳光

机构：

[1] 天津大学精密仪器与光电子工程学院

[2] 中国科学院光电技术研究所

来源：

光电工程 | 2002年 / 02期

关键词：

风力矩; 扰动; 跟踪控制系统; 跟踪误差;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

在 60 Nm间随机变化的扰动力矩作用于一个实际设备的控制系统时,对其引起的跟踪误差作了仿真分析。并在研究扰动引起的稳态误差、系统结构及和参数之间关系的基础上,设计了控制系统的扰动补偿器。对扰动补偿控制系统进行了仿真,结果表明,扰动补偿控制可以减小或消除风力矩扰动引起的跟踪误差。

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