一种全系数的自适应控制方法

被引:11
作者
吴宏鑫
萨支天
机构
[1] 北京控制工程研究所,北京控制工程研究所,
关键词
差分方程; 自适应控制; 对象; 空间环境模拟器; 自校正调节器;
D O I
10.16383/j.aas.1985.01.002
中图分类号
学科分类号
摘要
本文提出了参数定常且未知的单输入单输出自适应控制系统的“模型系数之和等于一”的关系式,导出了一种新的参数递推算法。利用上述结果,对象模型的全部系数可在线实时辨识并收敛于工程真值。本文还介绍了这种方法的工程实现及其在空间环境模拟器温度自适应控制系统中的应用。
引用
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