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采用正交函数辨识电液控制系统
被引:1
作者
:
朱善安
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0
机构:
浙江大学,浙江大学,浙江大学,浙江大学,
朱善安
蒋炯
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机构:
浙江大学,浙江大学,浙江大学,浙江大学,
蒋炯
蒋静坪
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机构:
浙江大学,浙江大学,浙江大学,浙江大学,
蒋静坪
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
路甬祥
机构
:
[1]
浙江大学,浙江大学,浙江大学,浙江大学,
来源
:
自动化学报
|
1989年
/ 06期
关键词
:
块脉冲函数;
液压系统;
辨识;
D O I
:
10.16383/j.aas.1989.06.007
中图分类号
:
学科分类号
:
摘要
:
本文采用正交函数BPF将含有未知参数的系统线性微分方程转化为代数向量方程进行求解而完成辨识过程,获取表征系统特性的传递函数或微分方程参数.仿真辨识及对实际电液控制系统的辨识结果均表明,BPF辨识法具有原理简洁、实现方便及辨识精度高等优点.任何可积函数均可作为辨识输入信号,辨识过程可由递推算法实现.所以BPF辨识法能方便有效地用于动态过程的系统实时在线辨识.
引用
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页码:515 / 522
页数:8
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