草莓拣选机器人的开发附视频

被引：30

作者：

曹其新

吕恬生

永田雅辉

王红永

机构：

[1] 上海交通大学机器人研究所

[2] 宫崎大学农学部

来源：

上海交通大学学报 | 1999年 / 07期

关键词：

神经网络；图像处理；机器人；草莓;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.1999.07.027

中图分类号：

TP242.3 [专用机器人];

学科分类号：

摘要：

运用彩色图像处理、神经网络理论以及机器人的技术，开发了草莓拣选机器人样机．该样机具有学习功能，作业时可根据示教的拣选对象的标准样本，改变或调整机器人拣选草莓的种类，一机多用．即使是没有专业知识的操作人员，也能很容易地掌握其操作方法

引用

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共 1 条

[1] Study on grade judgement of fruit vegetables using machine vision (Part 3) .2 Cao O,Nagata M. Journal of Society of High Technology in Agriculture, Japan . 1997