带有干扰的非线性系统的无源化控制(英文)

被引：10

作者：

梅生伟

申铁龙

孙元章

卢强

机构：

[1] 清华大学电机系!北京

[2] 上智大学机械工程系!日本东京

来源：

控制理论与应用 | 1999年 / 06期

关键词：

无源化; 耗散系统; 控制Lyapunov函数;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP271 [一般自动化系统];

学科分类号：

摘要：

本文提出并考察一类带有干扰的非线性系统的无源化控制问题，即构造反馈控制器使得相应的闭环系统无源且保持内部稳定．本文给出了在此馈通项下系统无源的一个充分必要条件．另外，针对两类特殊情形下的无源控制，应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ递归方法得到了解决该问题的一个条件；特别利用控制Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，对较一般情形的非线性系统构造出一类有效的无源化控制器

引用

页码：797 / 801+806 +806

页数：6