不同观测点对应像素的几何求解

被引:5
作者
周辉
机构
[1] 装备指挥技术学院电子工程系!北京,
关键词
立体视觉; 对应性求解; 图像处理; 几何求解;
D O I
10.16337/j.1004-9037.2000.03.021
中图分类号
TP391.4 [模式识别与装置];
学科分类号
081102 [检测技术与自动化装置];
摘要
对应性求解是立体视觉技术中的关键技术之一。文中论述了一种简便易行的对应性求解方法——几何求解法。几何求解法是利用两条测量线相交于被观测点的光学交汇测量原理 ,得出空间直线方程。由于两视点、物点、两像点共面 (视平面 ) ,可得画面方程 ;加入一些约束条件经过坐标转换 ,就可以得到对应像素的坐标值。文中给出了工程应用情况和实践结果。
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共 2 条
[1]
图像理解.[M].王润生编著;.国防科技大学出版社.1995,
[2]
机器人视觉技术.[M].钟玉琢等 编著.国防工业出版社.1994,