动态系统的抗差Kalman滤波及其影响函数

被引：6

作者：

柴洪洲

崔岳

机构：

[1] 信息工程大学测绘学院

[2] 信息工程大学测绘学院郑州

[3] 郑州

来源：

中国惯性技术学报 | 2002年 / 03期

关键词：

GPS动态定位; 影响函数; 抗差Kalman滤波;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2002.03.005

中图分类号：

V448 [制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

离散历元动态观测量及其相应的动态模型可能存在异常,若在数据处理中不考虑对这些异常的特别处理,则动态模型参数估值及其所提供的动态信息将极不可靠。对于GPS动态定位数据的处理,按抗差估计原理,构造了状态向量和观测值对模糊度的影响函数,并由此建立了动态GPS定位的抗差Kalman滤波解法。实际计算验证了该方法的实用性和可靠性。

引用

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