捷联系统陀螺静态漂移参数标定

被引:24
作者
范胜林
孙永荣
袁信
机构
[1] 南京航空航天大学自控系!南京
关键词
陀螺漂移误差模型; 标定; 惯性组件;
D O I
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2000.01.009
中图分类号
V241.5 [陀螺仪表];
学科分类号
摘要
本文研究了捷联惯性组件中陀螺静态漂移参数的标定问题。首先对陀螺静态漂移误差进行了建模 ,并在此基础上研究了陀螺的标度因数、安装误差系数及静态漂移系数的标定方法 ,文中给出了具体的实验方法和数据处理方法。理论分析表明本文所述方法能够有效地分离出捷联陀螺各项静态漂移参数。
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共 2 条
[1]  
惯性仪器测试与数据分析.[M].梅硕基主编;.西北工业大学出版社.1991,
[2]  
陀螺仪漂移测试原理及其实验技术.[M].胡恒章 编.国防工业出版社.1981,