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交流伺服系统[M]. - 机械工业出版社 , 郭庆鼎, 1994
基于内模原理的直线永磁同步伺服电机H_∞控制
被引：5
作者：
郭庆鼎
刘爱民
孙艳娜
迟林春
机构：
[1] 沈阳工业大学电气工程学院
[2] 沈阳工业大学电气工程学院 辽宁沈阳
来源：
关键词：
直线伺服电机;
H∞控制;
内模原理;
混合灵敏度;
扰动观测器;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM921.5 [控制系统];
学科分类号：
080804 ;
摘要：
在速度伺服系统中,为了保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,同时使系统具有鲁棒稳定性,针对直线伺服系统所具有两个扰动输入点和两个偏差输出点的特征,对扰动进行转化后采用输出点混合灵敏度的方法,并将内模原理与H∞控制理论相结合设计了H∞速度控制器.实际求解标准H∞问题时,在扰动通道内引入近似内模,以使问题简化且满足高性能的要求.为了充分抑制负载阻力扰动,设计了一个H∞负载扰动观测器,该观测器可以自动保证观测结构的鲁棒稳定性.
引用
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页码：206 / 209
页数：4
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