基于当前统计模型的强机动目标跟踪算法

被引:7
作者
刘宝光 [1 ]
陶青长 [2 ]
潘明海 [1 ]
机构
[1] 南京航空航天大学电子信息工程学院
[2] 清华大学精密仪器与机械学系
关键词
当前统计模型; 当前机动加速度; 零均值时间相关模型; 机动目标跟踪;
D O I
10.19341/j.cnki.issn.1009-0401.2012.01.008
中图分类号
TN953 [雷达跟踪系统];
学科分类号
摘要
当前统计模型算法将当前加速度均值作为输入控制项引入一步预测方程,实质上变为方差自适应变化的匀加速直线运动模型,虽然单位阶跃加速度输入的稳态误差为零,但对变加速度运动的机动目标跟踪效果变差。本文提出一种改进算法,在保留修正瑞利分布描述机动加速度统计特性的基础上,选择零均值时间相关模型,并与当前统计模型算法进行比较。仿真结果表明,本算法对变加速机动目标的跟踪性能明显优于当前统计模型算法。
引用
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页数:3
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