基于反馈线性化的感应电机2-自由度控制系统

被引：6

作者：

王勋先

韩曾晋

机构：

[1] 清华大学自动化系!北京

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 1999年 / 09期

关键词：

2-自由度调节器; 反馈线性化; 解耦控制; H_∞鲁棒控制;

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.1999.09.029

中图分类号：

TM921.5 [控制系统];

学科分类号：

摘要：

为解决２自由度调节器具有参数不宜整定的缺点，针对感应电机调速系统，提出了一种新的２自由度调节器。其中，使用Ｈ∞鲁棒控制理论设计抗扰调节器，在保证闭环系统稳定的前提下，抑制模型摄动及外扰对系统性能的影响。针对被控对象的标称模型使用ＰＩ调节器做为跟随调节器，其优点是，两个调节器的设计均有明确的理论指导，调节器参数易于确定。仿真结果表明以上设计是合理的

引用

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