柔性机械手动力学研究

被引：11

作者：

曹学民 ^{[1
]}

黄之初 ^{[2
]}

机构：

[1] 洛阳工业高等专科学校

[2] 武汉理工大学机电学院

来源：

武汉理工大学学报 | 2006年 / 08期

关键词：

柔性机械手; 弯扭耦合; 模态综合;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

摘要：

以多体系统动力学为基础,建立了柔性机械手最为普遍的动力学方程。所建立的方程综合考虑了大规模刚体运动与小变形弹性运动的影响,如刚弯耦合、刚扭耦合、弯扭耦合的影响。新的动力学模型思路清晰。推导简捷,使柔性机械手的动力学计算大大简化。

引用

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页码：81 / 84+103 +103

页数：5

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