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Sugeno模糊模型的辨识与控制
被引：27
作者：
李少远
王群仙
李焕芝
陈增强
袁著祉
机构：
[1] 河北工业大学自动化系,南开大学计算机与系统科学系
来源：
关键词：
模糊控制，Sugeno模糊模型，系统辨识，非线性系统控制;
D O I：
10.16383/j.aas.1999.04.008
中图分类号：
TP15 [自动模拟理论（自动仿真理论）];
学科分类号：
摘要：
提出了一种新的Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型辨识算法和对非线性系统进行并行化设计的方法．在Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型辨识中，应用模糊聚类方法可将其前提结构和结论参数的辨识分开进行，减少了计算量；对于非线性系统的控制，Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型实际上是动态系统的局部线性化，可采用并行设计的方法设计控制器，然后通过模糊推理得到全局控制量．最后通过倒立摆系统的控制说明了本文算法的有效性．
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