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鲁棒容错控制系统设计
被引：32
作者：
孙金生，李军，冯缵刚，胡寿松
机构：
[1] 南京理工大学自动控制系，南京航空航天大学自动控制系
来源：
关键词：
容错控制；鲁棒性；传感器失效;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP271.9 [];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
081103 ;
081104 ;
摘要：
本文考虑了观测器状态反馈控制系统的容错控制问题，提出了一种对传感器失效具有完整性的控制器设计方法，进而讨论了存在参数摄动的情况，给出了鲁棒容错控制器的设计步骤并用设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性．
引用
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页码：376 / 380
页数：5
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