三维模糊控制在电液位置伺服系统中的应用

被引：4

作者：

徐兆红

迟毅林

刘道玉

张春卿

不详

机构：

[1] 昆明理工大学机电工程学院

[2] 昆明理工大学机电工程学院云南昆明

[3] 云南昆明

来源：

液压与气动 | 2005年 / 01期

关键词：

电液位置伺服; 模糊控制; 仿真; 自适应PID; 阶跃响应;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH137 [液压传动];

学科分类号：

080401 ; 080704 ;

摘要：

建立了阀控非对称缸电液位置伺服系统动力学模型 ,推导过程可以用于任意电液位置伺服系统的数学建模 ;把模糊控制理论引入了伺服系统 ,设计了三维模糊控制器 ,基于MATLAB +SIMULINK软件平台进行了可视化仿真 ,表明了三位模糊控制器的实质是一个变结构的自适应PID控制器 ,为今后研究多输入 -多输出提供了可行的思路和研究方法

引用

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