关于人机协作的学习控制

被引：2

作者：

董苗波

孙增圻

机构：

[1] 清华大学深圳研究生院

[2] 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室广东深圳

[3] 北京

来源：

控制与决策 | 2004年 / 02期

基金：

国家自然科学基金重大研究计划;

关键词：

人机协作; 学习控制; 组件化;

D O I：

10.13195/j.cd.2004.02.116.dongmb.027

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统]; O234 [学习机理论];

学科分类号：

080201 ; 0835 ; 070105 ; 0711 ; 071101 ; 0811 ; 081101 ;

摘要：

从基本出发,对人机协作学习控制所涉及的人的行为模型、人机协作中的信息与知识、人机协作学习控制的扩展等问题及其相互关联展开了深入的讨论.在此基础上,结合组件化的思想,给出了人机协作学习控制的各种模式.

引用

页码：235 / 237

页数：3

共 4 条

[1]

Intelligent control for human-machine systems. Martin Buss,Hideki Hashimoto. IEEE Transactions on Magnetics . 1996

[2]

Rules knowledge: Signals, signs and symbols and other distinctions in human performance models. J Rasmussen Skills. I EEE Trans on SMC . 1983

[3]

Human-machine cooperation and supervisory control of automated process. Bernard Riera,Serge Debernard. Proc 2001 8th IEEE Int Conf on Emerging Technologies and Factory Automation . 2001

[4]

Natural and manmade sharedcontrol systems: An overview. Karim A Tahboub. Proc 2001 I EEE Int Conf on Robotics & Automation[C] . 2001

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