基于视觉的智能车辆自主导航最优控制器设计

被引：31

作者：

王荣本

李兵

徐友春

李斌

机构：

[1] 吉林工业大学

来源：

关键词：

智能车辆; 视觉导航; 最优控制器;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2001.02.005

中图分类号：

U495 [电子计算机在公路运输和公路工程中的应用];

学科分类号：

0838 ;

摘要：

本文主要介绍作者设计、制造的新型智能车辆JUTIV-Ⅱ的基于视觉的最优控制器设计技术。实验表明,我们采用的基于视觉的最优控制器算法有效、可靠。

引用

页码：97 / 100+91 +91

页数：5

共 6 条

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