装配知识库模型及其核心设计

被引：1

作者：

余卫东

陆玉昌

张钹

机构：

[1] 清华大学计算机系

来源：

关键词：

知识模型; 装配知识库; 数据与知识; 装配系统; EXPRESS语言;

D O I：

10.13328/j.cnki.jos.1995.05.006

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

本文分析了研究和建立基于智能机器人装配系统的知识库的必要性，并探讨了实现途径．接着，我们提出了支持装配知识库的知识模型及其核心的体系结构，并讨论了支持该知识模型的建模工具ＥＸＰＲＥＳＳ语言．最后，给出结论

引用

页码：296 / 304

页数：9