共 1 条
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汽车理论.[M].余志生主编;.机械工业出版社.2000,
基于特征根的跨坐式独轨车辆的稳定性分析
被引：21
作者：
任利惠
周劲松
沈钢
刘绍勇
机构：
[1] 同济大学机车车辆研究所
[2] 长春客车厂 上海
[3] 上海
[4] 吉林长春
来源：
关键词：
独轨车辆;
动力学;
稳定性;
特征根;
D O I：
暂无
中图分类号：
U270.11 [];
学科分类号：
080204 ;
082304 ;
摘要：
建立了跨坐式独轨车辆的横向动力学方程 ,并在该模型中考虑了所有轮胎的径向刚度以及走行轮胎的侧偏效应和纵向滑转 .根据动力学方程的特征根分析了跨坐式独轨车辆转向架的运动稳定性 .分析结果表明跨坐式独轨车辆的转向架存在不稳定的蛇行运动 ,其临界速度取决于转向架本身的结构及参数 .特征根分析还表明 ,只有当导向轮胎和稳定轮胎同时贴靠轨道并且其径向刚度要达到一定的数值时 ,转向架的运动才是稳定的
引用
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