两传感器自校正信息融合Kalman滤波器

被引：13

作者：

邓自立

马建为

高媛

机构：

[1] 黑龙江大学自动化系

[2] 黑龙江大学自动化系哈尔滨

[3] 哈尔滨

来源：

基金：

黑龙江省自然科学基金;

关键词：

信息融合; 辨识; 自校正Kalman滤波器; 两传感器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型的在线辨识,对含有未知模型参数和噪声方差的两传感器线性离散随机系统,提出了自校正信息融合Kalman滤波器。它具有渐近最优性。一个仿真例子说明了其有效性。

引用

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