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地形辅助导航系统中的数字地图误差模型辨识
被引：1
作者：
王巍，陈哲
机构：
[1] 北京航空航天大学自动控制系
来源：
关键词：
地形辅助导航，卡尔曼滤波，地形随机线性化，模型辨识;
D O I：
暂无
中图分类号：
V249.329 [];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
地形辅助导航系统在引入量测时便引入了与数字地图有关的误差，含数字地图制作误差及地形随机线性化误差两类．本文在建立系统误差模型的基础上研究了两类误差产生的机理、影响误差的因素、样本获取的手段及误差模型辨识等问题，并采用扩维系统仿真的方法研究了误差的平稳特性、白度、模型参数等特性及其对系统精度的影响，获得了对数字地图误差模型的基本估计．
引用
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页码：223 / 229
页数：7
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