共 1 条
时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪控制器设计
被引：4
作者：
彭晓红
宁永臣
张福恩
机构：
[1] 哈尔滨工业大学控制工程系
来源：
关键词：
鲁棒跟踪;
鲁棒控制;
广义匹配条件;
D O I：
10.16383/j.aas.1996.03.016
中图分类号：
TP271 [一般自动化系统];
学科分类号：
摘要：
研究含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪问题，通过选取矩阵Ｎ构造广义匹配条件，对于满足和不满足广义匹配条件的不确定系统，分别得到了实际跟踪结果和ε跟踪结果。最后给出的设计实例表明了本设计方法的有效性。
引用
收藏
页码：357 / 361
页数：5
相关论文