薄煤层综采工作面安全监测移动机器人的研究

针对薄煤层的工作环境,设计出一种用于薄煤层工作面设备安全监测的移动机器人平台。机器人通过搭载视觉系统,代替工人完成对工作面设备工作状态的监视。介绍了机器人整体机械结构,设计了一种基于CAN总线分布式的移动机器人控制系统,最后通过超声波标定实验及运动测试实验,验证了机器人性能。