并联机床伺服系统双自适应模糊滑模控制

被引：13

作者：

唐锐 ^{[1
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王少江 ^{[1
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侯力 ^{[1
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张祺 ^{[1
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姜平 ^{[1
]}

任文娟 ^{[1
]}

机构：

[1] 四川大学制造科学与工程学院

[2] 攀枝花学院机械工程学院

来源：

农业机械学报 | 2012年 / 43卷 / 10期

关键词：

并联机床; 液压伺服系统; 双自适应模糊滑模控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

以并联机床的单通道对称阀控非对称液压缸为研究对象,提出一种适合该系统的将模糊控制、滑模控制、自适应控制三者有机结合的双自适应模糊滑模控制算法。仿真结果表明,采用所提方法使系统的输出渐进一致地收敛于参考输入信号,解决了对称滑阀控非对称液压缸系统存在的动态性能不对称、系统精度低、稳定性差等问题,可有效快速跟踪变化信号,对有界的干扰和参数摄动具有不变性。与常规PID控制相比,双自适应模糊滑模控制更适合于高阶非线性、强干扰的复杂系统,将此法应用于并联机床的液压控制系统可提高机床控制精度,改善机床动态性能,稳态误差仅为常规PID控制的20%。

引用

页码：229 / 234

页数：6

共 7 条

[1] 静液传动系统自适应模糊滑模控制 [J].