基于小波网络动态补偿的广义预测控制器

被引:7
作者
王群仙
李少远
李焕芝
陈增强
袁著祉
机构
[1] 河北工业大学电气工程系!天津,河北工业大学电气工程系!天津,河北工业大学电气工程系!天津,南开大学计算机与系统科学系!天津,南开大学计算机与系统科学系!天津
关键词
小波网络; 预测控制; 模型失配; 鲁棒性;
D O I
10.16383/j.aas.1999.05.021
中图分类号
O231 [控制论(控制论的数学理论)];
学科分类号
摘要
由于广义预测控制器依赖于表征过程的线性模型,没有考虑未建模误差的影响,随着预测长度的增加,其预测误差也增大.因此,提出用小波网络建立误差的预测模型,并对模型预测进行动态补偿,以抑制模型失配的影响,增强鲁棒性.仿真结果表明了算法的有效性.
引用
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共 2 条
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