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穴盘苗自动移栽机研究现状与发展前景
被引：20
作者：
于红松
张铁中
杨丽
机构：
[1] 中国农业大学工学院
来源：
关键词：
自动移栽机;
温室生产;
移栽技术;
夹持机构;
定位机构;
机器人;
手爪;
种苗;
人工智能;
穴盘苗;
D O I：
10.16167/j.cnki.1000-9868.2008.20.007
中图分类号：
S223 [种植机械];
学科分类号：
摘要：
<正> 穴盘育苗技术具有省工、省力、节约能源、便于管理以及保护农业生态环境等优点,广泛应用于蔬菜、花卉生产,为了保证作物有适当的空间以促进扎根和生长,需要进行移栽。秧苗移栽虽然很简单,但需要大量的手工作业,人工移栽的平均速度为800～1 000棵/h,连续工作会使人疲劳,很难长久保持高效率。研究穴盘苗自动移栽机对于提高劳动生产率,降低劳动强度,促进穴盘育苗技术的发展具有重要意义。发达国家的穴盘苗育苗移栽技术起步较早,栽植技术和设备的发展很快。日本
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