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基于UWB的消防救援定位系统优化设计
被引：3
作者：
潘有顺
彭天昊
康万杰
机构：
[1] 茅台学院酿酒工程自动化系
来源：
关键词：
消防;
应急救援;
UWB;
定位;
卡尔曼滤波;
D O I：
暂无
中图分类号：
TU998.1 [消防];
TN92 [无线通信];
学科分类号：
0306 ;
0837 ;
0838 ;
080402 ;
080904 ;
0810 ;
081001 ;
摘要：
利用UWB技术设计一种消防救援定位系统,通过感知层对UWB定位标签进行测距,网络层将测距结果传送给应用层中UWB定位服务器进行实时定位处理。介绍定位系统的整体设计、UWB基站模块与UWB标签模块的构成、UWB定位系统的布置、相关的定位算法及卡尔曼滤波。系统测试结果表明,经过KF的处理提高了系统的定位精度,误差控制在厘米级。
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